胎兒親子鑒定的取樣方法主要有以下幾種：

1. 非侵入性親子鑒定：通過母親的血液樣本和父親的口腔黏膜拭子或血液樣本進行親子鑒定。這種方法無需對胎兒進行取樣，對母親和父親來說比較簡便和安全。通過分析母親血液中的胎兒游離DNA來判斷父親與胎兒之間的親子關系。

2. 絨毛膜活檢：在妊娠10-12周左右，通過非侵入性的絨毛膜活檢取得胎兒的DNA樣本，與父母的DNA進行比對，進行親子鑒定。這種方法對母親和胎兒有一定的創傷和風險，因此需要在醫生的指導和監督下進行。

3. 羊水穿刺：在妊娠16-20周左右，通過穿刺腹壁和子宮壁，從羊水中取得胎兒的DNA樣本，與父母的DNA進行比對，進行親子鑒定。這種方法對母親和胎兒有一定的創傷和風險，需要在醫院和專業醫生的指導下進行。

4. 臍帶血抽取：在妊娠后期，通過臍帶抽取胎兒的臍帶血樣本，與父母的DNA進行比對，進行親子鑒定。這種方法對母親和胎兒的創傷較小，風險較低，但需要在醫院和專業醫生的指導下進行。

需要注意的是，進行胎兒親子鑒定需要在醫院或專業機構進行，由專業的醫生或技術人員進行操作和分析。選擇合適的取樣方法需要根據具體情況和醫生的建議來決定。同時，在進行胎兒親子鑒定時，需要遵守法律和倫理規定，確保取樣的合法性和隱私保護。

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